Роботы научились танцевать брейк-данс с сальто
Пекинский институт общего искусственного интеллекта представил систему управления движением гуманоидных роботов OmniXtreme. Разработка основана на едином алгоритме, позволяющем выполнять сложные атлетические упражнения с эффективностью более 90%. В ходе испытаний робот Unitree G1 продемонстрировал навыки брейк-данса, включая сальто и «вертушки», а также силовые приседания и элементы боевых искусств. Метод обучения состоит из двух этапов: создания базовой нейросети и оптимизации работы приводов с учетом ограничений мощности и безопасности. Это обеспечивает устойчивость робота и успешный перенос навыков из симуляции в реальность, что закладывает основу для создания универсальных антропоморфных машин.