Ученые из Института искусственного интеллекта и робототехники Шэньчжэня (Китай) совместно с Технологическим институтом Стивенса (США) разработали четырехногого робота-катера QuadBoat, предназначенного для спасения людей на воде. Вдохновением для создания устройства послужили пауки-рыболовы (пауки-серебрянки), способные передвигаться по водной поверхности. Робот оснащен четырьмя независимыми «лапами», которые обеспечивают маневренность, и использует специальный контроллер инверсной кинематики с каскадной системой управления для регулирования позы. В отличие от природных прототипов, QuadBoat держится на воде за счет плавательного объема. В ходе испытаний в бассейнах и на различных водоемах робот успешно продемонстрировал способность отслеживать и захватывать плавающие объекты. Разработчики планируют использовать QuadBoat в спасательных операциях при крушениях судов, однако отмечается, что устройству еще необходимо пройти испытания в условиях реального шторма и сильных течений. Подробности исследования доступны в статье: https://arxiv.org/abs/2607.13633.